一、使用方法
在使用 79GHz 道闸防砸雷达时，请参照 以下使用方法：
（1） 参照本手册的【检测范围】，确认本雷达 是否能够满足现场使用需求。
（2） 参照本手册的【安装说明】，在闸机机箱 上选取合适的位置安装雷达。
（3） 参照本手册的【线束说明】，正确连接雷 达供电电源和道闸控制接口，雷达需使 用 DC +9~24V 独立电源供电，严禁使用 AC 220V 或闸机主板电源。
（4） 参照本手册的【参数配置】，根据现场情 况，合理配置雷达参数；如果闸杠类型 为非直杆（含栅栏杆、广告杆、曲臂杆、 空降闸等），必须进行动态校准，具体 步骤参照本手册的【校准方法】。
（5） 参照本手册的【测试验收】，在完成雷达 参数配置和动态校准（非直杆）后进行 测试验收。
二、检测范围
（1） 检测范围俯视图
（2） 检测范围平视图
三、安装说明
（1） 使用磁铁螺柱将雷达吸附在闸机机箱 上，指示灯朝上，并遥控闸杆落下。
（2） 雷达距离车辆行车地面的安装高度为
0.60~ 1.0m（小车出入口建议安装高度为 0.7m ，如果有大型车辆出入，建议安装 两个雷达 ， 安装 高度分别为 0.6m 和 1.0m）；水平位置安装在闸机机箱中间 部位，并距离闸杆 0.2m 以上。
（3） 雷达需使用 DC +9~24V 独立电源供电， 并确保雷达检测范围内无行人、车辆等 干扰目标；观察雷达绿灯状态，如雷达 绿灯闪烁或者常亮，则微调雷达在闸机 机箱上的吸附位置，断电重启后重复观 察绿灯状态，直至绿灯熄灭。
（4） 取下雷达并且卸掉磁铁螺柱；在闸机机 箱上同一位置贴上打孔定位贴纸，用电 动钻机在雷达过线孔和固定孔位置钻 孔。
（5） 撕去雷达背面 3M 胶保护膜，将雷达线 束穿过过线孔，将雷达贴牢在闸机机箱 上，并可使用M4 螺丝拧紧确保雷达不 出现晃动情况。
（6） 参照本手册的【线束说明】，正确连接雷 达供电电源和道闸控制接口，雷达需使 用 DC +9~24V 独立电源供电，严禁使用 AC 220V 或闸机主板电源。
四、线束说明
颜色 | 功能 | 说明 |
红 | 电源 | DC +9~24V |
黑 | 地 | |
橙 | 继电器 | 分别接入闸机地感、 公共端，不区分颜色 |
黄 | ||
绿 | 蓝牙 唤醒 按钮 | 雷达在断开连接十分 钟后关闭蓝牙，可短按 线束按钮唤醒蓝牙。 |
白 |
五、指示灯说明
颜色 | 定义 | 状态 | 说明 |
红 | 功能 指示 | 灭 | 功能异常 |
亮 | 功能正常 | ||
绿 | 目标 指示 | 灭 | 无目标 |
亮 | 有目标 |
六、参数配置
（1） 使用微信扫描用户手册首页二维码进入 微信小程序。
（2） 参数配置
A. 连接雷达，进行基础参数页面。
B. 完成闸杆杆长（指闸机机箱外杆长， 比实际车辆行车通道短 0.3~0.5m）、左 右距离、落杆延时、人车区分、闸杠方 向、闸杆类型等参数配置。
C. 点击微信小程序<参数写入>按键， 完成参数配置。
（3） 如果闸杠类型为非直杆（含栅栏杆、广 告杆、曲臂杆、空降闸），必须进行动态 校准，具体步骤参照【校准方法】。
（4） 如果车辆行车路面有铁轨、井盖、障碍 物等干扰雷达检测的物体，必须进行环 境校准，具体步骤参照【校准方法】。
（5） 高级参数在通常情况下无需配置，如有 需要请在厂家技术人员指导下配置。
七、校准方法
（1） 动态校准
A. 遥控闸杆抬起，并移除车道内杂物。
B. 点击微信小程序<动态校准>按键， 雷达绿灯闪烁，雷达进入校准状态。
C. 在动态校准状态，遥控闸杆起落各 5 次，确保此时雷达检测范围（雷达左右 两侧各 2.0m 的矩形区域）内无行人、车 辆等干扰目标。
D. 点击微信小程序<完成>按键，雷达 绿灯熄灭，校准完成。
（2） 环境校准
A. 遥控闸杆抬起，并移除车道内杂物。
B. 点击微信小程序<环境校准>按键， 雷达绿灯闪烁，雷达进入校准状态。
C. 环境校准持续 3 秒，确保此时雷达检 测范围（雷达左右两侧各 2.0m 的矩形区 域） 内无行人、车辆等干扰目标。
D. 待雷达绿灯熄灭，校准完成。
八、测试验收
（1） 雷达上电，红灯闪烁 3 次。
（2） 雷达检测范围内无行人、车辆等干扰目 标，遥控闸杆起落，绿灯保持常灭。
（3） 遥控闸杆抬起，配置雷达参数为人车区 分模式，人进入雷达检测范围，绿灯亮； 人离开雷达检测范围，绿灯灭，闸杆不 落下。
（4） 遥控闸杆抬起，配置雷达参数为人车不 区分模式，人进入雷达检测范围，绿灯 亮；人离开雷达检测范围，绿灯灭，闸 杆落下。
（5） 遥控闸杆抬起，配置雷达参数为人车区 分或人车不区分模式，车进入雷达检测 范围，绿灯亮；车离开雷达检测范围， 绿灯灭，闸杆落下。
（6） 等待 15 分钟，微信小程序无法搜索到雷 达；短按线束按钮，小程序可再次搜索 到雷达并成功连接。
九、注意事项
（1） 如果有大型车辆出入，建议安装两个雷 达，安装高度分别为 0.6m 和 1.0m。
（2） 避免出现特大角度拐入、拐出情况。
（3） 雷达需使用 DC +9~24V 独立电源供电， 严禁使用AC 220V 或闸机主板电源。
（4） 雷达在断开连接十分钟后关闭蓝牙，可 短按线束按钮唤醒蓝牙。
（5） 如果闸杠类型为非直杆（含栅栏杆、广 告杆、曲臂杆、空降闸等），必须进行动 态校准，具体步骤参照【校准方法】。
（6） 高级参数在通常情况下无需配置，如有 需要请在厂家技术人员指导下配置。
（7） 非直杆在动态校准完成后若存在安装位 置变动或者基础参数、高级参数变动情 况，需要重新进行动态校准。
（8） 如果闸杆变形严重，需要及时维护修复， 避免雷达误报引起不落杆故障。
（9） 雨雪冰冻天气，闸杆结冰需及时处理。
十、规格尺寸
